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　　漸開線行星齒輪減速器是一種主要采用行星輪系或復(fù)合輪系作為傳動機構(gòu)的減速裝置。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點，也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高等不足之處。

　　1.漸開線行星齒輪減速器的分類

　　(1)根據(jù)齒輪嚙合方式不同，可分為如圖7-19a、b和c所示的NGW型、N型和NN型等多種型式。代號中，N代表內(nèi)嚙合齒輪，W代表外嚙合齒輪，G代表內(nèi)、外嚙合共用行星。其中NGW型減速器的傳遞功率已達6500kw以上，其效率達0.97~0.99，適用大小功率傳動，容易制造，所以NGW型減速器的應(yīng)用廣泛且已標(biāo)準(zhǔn)化。

　　(2)根據(jù)基本構(gòu)件不同，可分為2k-H、3k、K-H-V等多種型式。代號中，K代表中心輪，H代表系桿(行星架)，V代表輸出機構(gòu)。2K-H型的其中一種如圖7-19a所示;3K型如圖7-19d所示;K-H-V型如圖7-19b所示。

　　(3)根據(jù)行星減速器傳動級數(shù)不同，可分為單級、二級、三級等。我國生產(chǎn)的NGW型就有單級、二級和三級減速器，圖7-19e為三級NGW型行星減速器。另外，為了滿足不同工況要求，還有組合式或立式行星減速器。NGW-Z型組合式行星減速器中，Z表示第一級為外嚙合圓柱齒輪傳動，其余一級或二級為NGW行星齒輪傳動，串聯(lián)成二級或三級NGW-Z型組合式行星減速器;NGW、-s型組合式行星減速器中，S表示第一級為錐齒輪傳動，其余一級或二級為NGW行星齒輪傳動，串聯(lián)成二級或三級NGW-S型組合式行星減速器;NGW-L型立式行星減速器是把NGW型的軸改為垂直位置，它有一級和二級兩個系列。