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　　減速器概述

　　減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用于降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在有些場(chǎng)合，也用作增速裝置，稱為增速器。

　　減速器按用途分為通用減速器和專用減速器兩大類。本節(jié)介紹的為通用減速器。依據(jù)齒輪軸線相對(duì)于機(jī)體的位置固定與否，又可分為定軸齒輪減速器和行星齒輪減速器。定軸齒輪減速器有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐-圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿-齒輪減速器等。

　　行星齒輪減速器包括漸開線行星齒輪減速器、漸開線少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、諧波齒輪減速器以及連體式減速機(jī)等。減速器按傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可分為單級(jí)和多級(jí);按其軸在空間的相互配置又可分為臥式和立式等。定軸齒輪減速器的有關(guān)內(nèi)容，在本系列教材中已有詳細(xì)介紹。本節(jié)主要介紹漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、諧波齒輪減速器以及連體式減速器等。