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在周轉(zhuǎn)輪系中,由于行星輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),因此不能直接利用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法來求周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比.比較圖7-7a、b可以看出它們的根本區(qū)別在與圖a周輪系中構(gòu)件H以角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)面成為系桿，圖b定軸輪系中構(gòu)件H是機(jī)架。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給圖a的整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞系桿的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的公公角速度w，并不改變各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，但此時(shí)系桿的角速度為w=wn，即系桿已成為“靜止”的機(jī)架。于是，周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成了一個(gè)家鄉(xiāng)的定軸輪系，這一假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的角速度均是相對(duì)系桿H這一假想機(jī)架的相對(duì)角速度。此轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比就可以按定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法計(jì)算了。上述方法稱為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法。輪系轉(zhuǎn)化后各構(gòu)件角速度如表所示。
由于周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系中首末兩輪，因此轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1對(duì)齒輪3的傳動(dòng)比i根據(jù)傳動(dòng)比的定義為*
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