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　　輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動，這樣的輪系就稱為周轉(zhuǎn)輪系。

　　圖7-5所示為一周轉(zhuǎn)輪系。齒輪2的軸線o隨構(gòu)件H繞軸線O1OH轉(zhuǎn)動，同時它又與齒輪1和齒輪3相嚙合，故又要繞自身軸線O2O2轉(zhuǎn)動，這種既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪;支撐行星輪的構(gòu)件H稱為系桿或行星架;齒輪1和齒輪3軸線固定并與主軸線重合，而且都與行星輪相嚙合，這種齒輪稱為中心輪或太陽輪。一個基本的周轉(zhuǎn)輪系就是由一個系桿、若干行星輪和中心論組成的。

　　系桿和中心輪的軸線必須重合，否則不能轉(zhuǎn)動，同時由于系桿H和中心輪1、3的回轉(zhuǎn)軸線的位置均固定，通常以它們作為運(yùn)動的輸入構(gòu)件或輸出構(gòu)件，故又稱其為周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件。

　　圖7-5a所示的輪系，兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動，輪系的自由度為2，即具有兩個獨(dú)立運(yùn)動，這樣的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。若固定其中一個中心輪，如圖7-5b所示，則輪系的自由度為1，只有一個獨(dú)立運(yùn)動，這樣的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。

　　此外，周轉(zhuǎn)輪系還常根據(jù)其基本構(gòu)件的不同加以分類，設(shè)輪系中的中心輪以K表示，系桿以H表示，則圖7-5所示的輪系稱為2K-H型周轉(zhuǎn)輪系。圖7-6所示的輪系稱為3K型周轉(zhuǎn)輪系，在該輪系中，其基本構(gòu)件是三個中心輪1、3及4，而系桿H只起支持行星輪2和2的作用。2K-H型行星輪系在實(shí)際機(jī)械中應(yīng)用最廣。