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步進(jìn)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
步進(jìn)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
機(jī)械的運(yùn)動形式是多種多樣的.有些機(jī)械要求做斷續(xù)的、單方向的、有規(guī)則的運(yùn)動,這種運(yùn)動稱為步進(jìn)運(yùn)動。能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動的傳動裝置稱為步進(jìn)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)機(jī)構(gòu)通常是把連續(xù)轉(zhuǎn)動或連續(xù)的往復(fù)移動轉(zhuǎn)換成步進(jìn)運(yùn)動。能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全此輪機(jī)構(gòu)、凸輪式步進(jìn)機(jī)構(gòu)等。
棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理
根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同,棘輪機(jī)構(gòu)可分為刺齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。前者靠輪緣上輪齒的剛性推動來實(shí)現(xiàn)傳動;而后者則靠棘輪中構(gòu)件之間摩擦力來實(shí)現(xiàn)傳動。
摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)
圖4-4所示為結(jié)構(gòu)上最簡單的一種摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。其工作原理與齒式棘輪機(jī)構(gòu)相似,也是擺桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為輪2的單向步進(jìn)運(yùn)動。但實(shí)現(xiàn)這個傳動過程是靠棘爪1 和摩擦輪2 之間的摩擦力作用,3為制動棘爪。該機(jī)構(gòu)工作時基本不產(chǎn)生噪音,但接觸面間容易滑動。因此傳動精度不高,傳動扭矩也受到一定的限制。
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