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　　不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程

　　不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程與普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)有所不同,它在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)存在速度突變,我們先分析主動(dòng)輪齒數(shù)等于1的情況.

　　圖4-10表示一對(duì)齒廓在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)的位置開(kāi)始嚙合時(shí),當(dāng)主動(dòng)輪1的齒廓和從動(dòng)輪2的齒頂在E點(diǎn)(E點(diǎn)不一定在嚙合線上)接觸時(shí),輪2的齒頂在輪1齒廓上向齒根滑動(dòng),兩輪齒廓的接觸點(diǎn)將沿著從動(dòng)輪齒頂圓從E點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn).在這個(gè)過(guò)程中,從動(dòng)輪2作加速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩齒輪進(jìn)入正常的嚙合傳動(dòng)。同時(shí)嚙合點(diǎn)將開(kāi)始實(shí)際嚙合線BB移動(dòng)，從動(dòng)輪則作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)嚙合點(diǎn)到達(dá)B時(shí)，由于后面輪齒沒(méi)有進(jìn)入嚙合，所以兩輪并未脫離嚙合，這時(shí)輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輪1的齒頂將沿著輪2的齒廓向齒頂滑動(dòng)，直到兩齒輪的接觸點(diǎn)沿主動(dòng)輪的齒頂圓從B點(diǎn)移動(dòng)到D點(diǎn)后才脫離接觸。在這個(gè)過(guò)程中，從動(dòng)輪2則作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。由上述可知，在整個(gè)嚙合過(guò)程中，只有當(dāng)輪1和輪2 在BB嚙合線上嚙合時(shí)，才作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，而在進(jìn)入嚙合(由E到B)和退出嚙合(由B到D)這兩小段時(shí)間內(nèi)，從動(dòng)輪都作變速運(yùn)動(dòng)。此外，由圖可知，從動(dòng)輪2每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為*，相應(yīng)時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輪1則應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角度。

　　當(dāng)主動(dòng)的不完全齒輪的齒數(shù)z大于1時(shí)，主動(dòng)輪上第一個(gè)齒(首齒)進(jìn)入嚙合的情況與主動(dòng)輪齒數(shù)Z=1時(shí)進(jìn)入嚙合的情況相同。在主動(dòng)輪的首齒與輪2的輪齒在B點(diǎn)接觸之后，兩輪開(kāi)始作定角速比傳送，且隨后的各對(duì)齒的傳動(dòng)都與普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)一樣。當(dāng)主動(dòng)輪最后一個(gè)齒(末齒)與輪2的嚙合點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，由于沒(méi)有后續(xù)齒所以它又與Z=1的不完全齒輪退出嚙合的情況相同。因此，可以把主動(dòng)輪齒數(shù)Z大于1的不完全齒輪嚙合情況看作是A=1的不完全齒輪和(Z，-1)個(gè)齒的普通齒輪傳動(dòng)的組合。