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　　齒式棘輪機構(gòu)的運動設(shè)計

　　1.棘輪輪齒的偏斜角

　　圖4-5所示為棘爪的受力分析。為使棘爪所受的力最小，棘輪齒頂A和棘爪轉(zhuǎn)動中心O的連線應(yīng)垂直于棘輪半徑O1A，即O2AO=90°。輪齒對棘爪的作用力有：正壓力FN和摩擦力Ff。Fn對O軸線的力矩FnO2A sin a 有驅(qū)使棘爪滑向齒根的傾向.摩擦力Ff有使棘爪與齒脫開的傾向.為了使棘爪能順利地滑入齒根,并自動壓緊齒根,就要求棘輪齒面與徑向線O1A成a角,a為棘齒的偏斜角,其大小可如下求出。

　　2.棘輪棘爪的幾何尺寸計算

　　當(dāng)選定齒數(shù)和按照強度要求確定模數(shù)m(m定義參見第五章)之后,棘輪和棘爪的主要幾何尺寸按表4-1給出的公式計算。

　　3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

　　根據(jù)工作要求，棘輪的轉(zhuǎn)角常常需要調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法有兩種：其一是變更擺桿的擺角。如圖4-6a所示，用曲柄搖桿機構(gòu)來帶動棘爪，可用改變曲柄長度的方法來改變擺桿的擺角。其二主動件擺角的大小不變，如圖4-6b所示，在棘輪上加一遮板，用以遮蓋擺桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。這樣，當(dāng)擺桿逆時針方向擺動時，棘爪行程的一部分先在遮板上滑過，不與棘輪的齒接觸，然后才嵌入棘輪的齒尖推動棘輪轉(zhuǎn)動。被遮板遮住的齒越多，則棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度就越小。只要適當(dāng)變更遮板的位置，就可以改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。