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機械系統(tǒng)動力學的等效量
為了便于討論機械系統(tǒng)在外力作用下作功和動能變化，將整個機械系統(tǒng)各構(gòu)件的運動問題根據(jù)能量守恒原理轉(zhuǎn)化成對某個構(gòu)件的運動問題進行研究。引入等效轉(zhuǎn)動慣量(質(zhì)量)、等效力(力矩)、等效構(gòu)件的概念，建立系統(tǒng)的單自由度等效動力學模型。下面以曲柄滑塊機構(gòu)為例說明。
圖17-5為一個曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊3為主動件，質(zhì)心在C點，速度為V;曲柄1質(zhì)心在A點，其轉(zhuǎn)動慣量為J，角速度w;連桿2質(zhì)量為m，對質(zhì)心S的轉(zhuǎn)動慣量為J，角速度為W，質(zhì)心S的速度為V;建立以構(gòu)件3為等效構(gòu)件的 等效力學模型。
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