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　　機(jī)械速度波動(dòng)可分為周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)

　　周期性速度波動(dòng)是由于機(jī)械動(dòng)能增減呈周期性變化，引起主軸角速度W隨之作周期性的波動(dòng)(如圖17-7)。主軸角速度w從某一數(shù)值變回到原值所經(jīng)歷的時(shí)間為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期T。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，驅(qū)動(dòng)力所作的功與阻力所做的功與阻力所作的共相等。但在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的任一時(shí)間段二者不一定相等。通常調(diào)節(jié)機(jī)械周期性速度波動(dòng)的方法是在機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的飛輪。當(dāng)W大于W時(shí)，飛輪速度增加，就可將能量以飛輪動(dòng)能的形式儲(chǔ)存起來(lái);當(dāng)W小于W，飛輪速度降低，便可將能量釋放出來(lái)，從而抑制速度波動(dòng)的幅度。例如四沖程內(nèi)燃機(jī)，縫紉機(jī)都加裝有飛輪。

　　非周期性速度波動(dòng)是由于機(jī)械驅(qū)動(dòng)力或阻力不規(guī)則的變化造成隨機(jī)的速度波動(dòng)。