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　　機構在完成某一運動時，不僅要傳遞運動，而且還要傳遞力和做有用功。因此需要對機構進行力分析。

　　機械上的力

　　在機械運轉過程中，機構傳遞運動時要承受力和力矩。因此需要研究機構的受力及平面機構力傳遞的規(guī)律。作用在機械上的力通常分為外力和約束反力，外力可分為驅動力和阻抗力兩大類。

　　驅動力是驅動機械產生運動的力。驅動力作用點與該點的速度方向相同或成銳角。驅動力所做的功是正功，稱為驅動功或輸入功。

　　阻力是阻礙機械運動的力，是主動件做減速運動。它與其作用點的速度方向相反或成噸角。阻力所做的功是負功，稱為阻力功。阻力可分成為有益阻力和有害阻力。