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　　1.擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理

　　如圖7-12所示,擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理與漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)基本相同，只是行星輪的齒廓曲線是短幅外擺線，中心輪(內(nèi)齒輪)是由固定在機(jī)體上帶有滾動(dòng)針齒套的圓柱銷(即針齒銷)組成，稱為針輪，故稱為擺線針輪行星輪系。運(yùn)動(dòng)由系桿H輸入，輸出機(jī)構(gòu)采用與漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)相同的孔銷式機(jī)構(gòu)，如圖7-20所示。擺線針輪行星輪系的行星輪2與中心輪1的齒數(shù)差為一，所以它也屬于一齒差K-H-V行星輪系，根據(jù)式(7-5)得其傳動(dòng)比為*，式中“-”號(hào)表示行星輪2與系桿H的轉(zhuǎn)向相反。

　　2.擺線針輪行星減速器的特點(diǎn)

　　(1)傳動(dòng)比大，單級(jí)為11~87，兩級(jí)為121~569;

　　(2)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，用它替代兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器體積可減小1/2~2/3，重量可減輕1/2~1/2;

　　(3)傳動(dòng)效率較高，單級(jí)效率為0.9~o.94;

　　(4)運(yùn)轉(zhuǎn)效率較高，噪聲小，工作可靠，壽命長(zhǎng)，該種減速器的使用壽命較普通齒輪減速器可提高2~3倍;

　　(5)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高。

　　在許多情況下，擺線針輪行星減速器已經(jīng)替代了二級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速器和普通圓柱蝸桿減速器，在治金、礦山、石油化、造船、紡織輕工等部門得到了廣泛應(yīng)用。目前，這種減速器的最大傳動(dòng)功率為132kw，輸入軸最高轉(zhuǎn)速為1800r/min。