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　　漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)中內(nèi)嚙合齒數(shù)差很小，如圖7-19b所示。其中，齒輪1為固定中心輪，齒輪2為行星輪，系桿H為主動(dòng)件，通過等角速比機(jī)構(gòu)由軸V輸出運(yùn)動(dòng)。它與前述各種行星輪系的不同之處在于，它輸出的是行星輪的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不是中心輪或系桿的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為*，由此可得該式表明：當(dāng)齒數(shù)差很小時(shí)，傳動(dòng)比可以很大;當(dāng)Z1-Z2=1時(shí)，稱為-齒差行星傳動(dòng)，其傳動(dòng)比“-”號(hào)表明輸出與輸入轉(zhuǎn)向相反。

　　漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)的等角速比機(jī)構(gòu)是如圖7-20所示的孔銷式輸出機(jī)構(gòu)(即平行四邊形機(jī)構(gòu))。圖中O2、O3分別為行星輪2和輸出軸圓盤3的中心。在輸出軸圓盤上，沿半徑為*的圓周上均勻分布有若干個(gè)軸銷(一般為6~12個(gè))，其中心為B。為了減少摩擦磨損，在這些圓柱銷上裝有半徑為r的活動(dòng)銷套。將這些帶有銷套的軸銷對(duì)應(yīng)地插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為r的銷孔內(nèi)。設(shè)計(jì)時(shí)取系桿的偏心距e=rk-rx，則O2、O3、A、B將構(gòu)成平行四邊形O2ABO3.由于在運(yùn)動(dòng)過程中，行星輪上的O2A始終與輸出圓盤上的O3B平行，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。