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空間定軸輪系是指輪系中包括錐齒輪、蝸桿蝸輪和交錯(cuò)軸斜齒輪等空間齒輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于空間定軸輪系，其傳動(dòng)比的數(shù)值仍可用式(7-2)計(jì)算，而其轉(zhuǎn)向不能再由(-1)決定，必須在運(yùn)動(dòng)簡圖中用畫箭頭的方法確定。
圖7-3所示的空間定軸輪系中所有齒輪的幾何軸線不都是平行的，但首、末兩輪的軸線相互平行，則它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系仍可用正負(fù)號(hào)表示。其符號(hào)有圖上所畫箭頭判定。主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)向相反，故其傳動(dòng)比為*
圖7-4所示的空間定軸輪系，因首末兩輪軸線不平行，所以它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系只能在圖上畫箭頭指示，傳動(dòng)比不再帶符號(hào)。
(1)計(jì)算傳動(dòng)比的大小 該輪系屬于首末輪不平行的空間定軸輪系，只能用式(7-2)計(jì)算傳動(dòng)比的大小，在求出n數(shù)值。
(2)n的方向如圖7-4中箭頭所示(向下)
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