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　　(1)閥控式液壓調(diào)速系統(tǒng)

　　圖7-32為閥控式液壓調(diào)速系統(tǒng)，它主要由定量泵、定量馬達(dá)、溢流閥和節(jié)流閥組成，通過節(jié)流閥改變液壓馬達(dá)的進(jìn)口流量進(jìn)行調(diào)速，所以也稱為節(jié)流調(diào)速。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。液壓泵的輸出流量必須大于液壓馬達(dá)所需的最大流量，多于的流量通過溢流閥流回油箱，以使油泵壓力保持穩(wěn)定。由于液壓泵時(shí)定壓的，所以馬達(dá)轉(zhuǎn)速載荷變化的影響較大，即系統(tǒng)剛性和穩(wěn)定性較差。同時(shí)由于通過液壓馬達(dá)的液體流量和工作壓力均小于泵的供油流量和壓力，故這種系統(tǒng)在低速時(shí)的傳動(dòng)效率很低，一般效率*=0.2~0.65，變速比R=5~100。用換向閥實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。這種系統(tǒng)主要用于載荷變化不大的小功率無級(jí)變速傳動(dòng)，如磨床、車床的進(jìn)給系統(tǒng)。

　　(2)泵控式液壓調(diào)速系統(tǒng)

　　圖7-33為泵控式液壓調(diào)速系統(tǒng)，它主要由變量泵定量馬達(dá)和溢流閥組成。假設(shè)采用的是斜盤式變量泵，調(diào)節(jié)斜盤傾角就可以調(diào)節(jié)泵的排量和流量，進(jìn)而改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以也稱為溶積調(diào)速。系統(tǒng)管道中的壓力P隨液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩T的增大而增大，當(dāng)其增大到溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥被打開使壓力油流回油箱，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速便迅速下降到零，而輸出轉(zhuǎn)矩T則限制在一定范圍，起到過載保護(hù)作用。如果以帶有壓力反饋的恒功率變量泵取代外控式變量泵后，就會(huì)使流量隨壓力變化而自動(dòng)變化(保持近擬雙曲線的規(guī)律變化)，使泵輸出功率近似不變，這樣的系統(tǒng)可按外載荷變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，可使系統(tǒng)經(jīng)常處于最佳工況運(yùn)轉(zhuǎn)，充分利用動(dòng)力機(jī)的功率。

　　泵控式液壓調(diào)速系統(tǒng)只在泵、馬達(dá)和管道中存在少量功率損失，沒有節(jié)流損失，因此傳動(dòng)效率可高達(dá)0.8~0.9，變速比R=4~100。這種系統(tǒng)主要用于功率較大的拉床、起重機(jī)和車輛中。