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　　圖7-2所示的定軸輪系各輪軸線相互平行,稱為平面定軸輪系，設首輪1為主動，末輪5為從動，則輪系的傳動比為*

　　主動輪1到從動輪5之間的傳動，是通過一對對齒輪依次嚙合來實現(xiàn)。為此，應首先計算各對嚙合齒輪的傳動比。公式略~

　　上式表明：定軸輪系的傳動比等于輪系中各對嚙合齒輪傳動比的連乘積之比。對于平面定軸輪系，傳動比的符號則由外嚙合齒輪的對數(shù)決定。因外嚙合兩輪轉向相反，故傳動比符號用(-1)表示，m為外嚙合齒輪的對數(shù)。由于該輪系中從輪1到輪5，有三次外嚙合，轉向經過三次改變，因此該輪系傳動比的符號為(-1)=-1，即輪1和輪5轉向相反。

　　同時還可以圖上根據(jù)內嚙合(轉向相同)、外嚙合(轉向相反)，依次畫箭頭來確定傳動比的正負號。如圖7-2所示，齒輪5和齒輪1的箭頭方向相反，表示其轉向相反，所以i為負。從傳動關系來看，輪4與輪3嚙合時，輪4為從動，輪4與輪5嚙合時，輪4為主動，其齒數(shù)對傳動比的大小無影響，而它參與兩次外嚙合對輪系的轉向有影響。故稱輪4為灶惰輪(或過橋輪)，它只起增大傳動距離和改變轉向的作用。