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齒輪用剛可分為鍛鋼和鑄鋼兩大類。鍛鋼比鑄鋼質(zhì)量好，所以只在尺寸較大（例如d>400~600mm）,或結(jié)構(gòu)形狀復雜不易鍛造時,才采用鑄鋼。

按齒面硬度不同，齒輪可分為兩類：

（1）軟齒面齒輪 這類齒輪的最終熱處理是調(diào)質(zhì)或正火，熱處理進行切齒。常用材料為45剛、正火處理；或45剛、40Cr、35SiMn、35CrMo，調(diào)質(zhì)處理。由于工作時小齒輪的嚙合次數(shù)較大齒輪多，所以小齒輪的齒面硬度一般應比大齒輪高30~50HBS，甚至更高。

（2）硬齒面齒輪 這類齒輪一般在齒形加工后進行熱處理（表面淬火、滲碳淬火、滲氮），齒面硬度一般為40~60HRC。熱處理后齒面將產(chǎn)生變形，一般都需要經(jīng)過磨齒，否則不能保證齒輪要求的精度。隨著硬齒面加工技術(shù)的發(fā)展，對于7！*級精度的齒輪，可用硬質(zhì)合金滾亂刀進行精滾而不需要磨齒。這類齒輪齒面硬度高，承載能力高，耐磨性好，適用于尺寸和重量有限制及較嚴重要的機械設(shè)備中。由于硬齒面齒輪與軟齒面齒輪比較，無論是從節(jié)約材料、減小體積及綜合經(jīng)濟效益考慮，均有其優(yōu)點，故軟齒面齒輪在許多行業(yè)將逐漸被硬齒面齒輪所取代。