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凸輪式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
一，具有瞬心線附加板的不完全齒輪機(jī)構(gòu)
凸輪式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多用于兩相錯(cuò)軸件的分度傳動(dòng)。如圖4-12所示的圓柱凸輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。主動(dòng)件為開有曲線槽的圓柱凸輪1，從動(dòng)件為轉(zhuǎn)盤2，其端面均勻分布著圓柱形拔銷3。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)角度*時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度為2*/Z，其中Z為銷子數(shù)目，當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)其余角度(2*-*)時(shí)，轉(zhuǎn)盤靜止不動(dòng)。凸輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)銷。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓曲線的形狀。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種機(jī)構(gòu)在輕載的情況下可實(shí)現(xiàn)每分鐘1500次的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用于制煙生產(chǎn)、火柴包裝、拉鏈嵌齒等機(jī)械中。
二，蝸桿形凸輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)
圖4-13所示為蝸桿形凸輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)。主動(dòng)輪1為一圓弧面蝸桿式的凸輪，其螺旋角不是常數(shù)而是變數(shù)。從動(dòng)件為一圓盤2，其圓周上裝有若干呈輻射狀均勻分布的滾輪。圓弧面凸輪的工作齒廓是一條包繞在圓弧體表面上帶有斜度的凸起輪廓，通過(guò)凸輪軸的軸向截面為梯形。當(dāng)蝸桿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)滾輪間歇傳動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)通常是采用單頭蝸桿凸輪，而從動(dòng)輪上的滾輪數(shù)一般為Z大于等于6.
蝸桿凸輪通常是根據(jù)從動(dòng)輪角加速度按正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律或按修正梯形規(guī)律的要求來(lái)設(shè)計(jì)的，這種變化規(guī)律使從動(dòng)輪開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)的瞬間角速度和角加速度均為零，避免了剛性和柔性沖擊，保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下平穩(wěn)工作。從動(dòng)輪上的滾輪則可采用窄系列的球軸承。為了提高傳動(dòng)精度，可以利用調(diào)衡中心距的辦法，使?jié)L子表面和凸輪輪廓之間保持緊密的接觸，以消除其徑向游隙。
這種機(jī)構(gòu)可以在高速下承受較大的載荷，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲和振動(dòng)都很小，適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械中。例如在高速?zèng)_床、多色應(yīng)刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)中，它能實(shí)現(xiàn)每分鐘800次左右的步進(jìn)分度進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而分度精度可達(dá)30。
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