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瞬心法及應(yīng)用
機構(gòu)速度分析的圖解法,又有速度瞬心法和矢量方程圖解法等.對簡單平面機構(gòu)來講,應(yīng)用瞬心法分析速度,往往非常簡單清晰。
1.速度瞬心
如圖2-27所示,當(dāng)兩構(gòu)件1、2作平面運動時,在任一瞬時,其相對運動可看作是繞某一重合點的相對轉(zhuǎn)動。該重合點稱為瞬時速度中心,簡稱瞬心。因此瞬心是該兩剛體上瞬時相對速度為零的重合點,也即是瞬時絕對速度相同的重合點(或簡稱同速點)。如果這兩個構(gòu)件都是運動的,則其順心稱為相對速度瞬心;如果兩個構(gòu)件之一是靜止的,則其瞬心稱為絕對速度瞬心用符號P表示構(gòu)件i和構(gòu)件j的瞬心。
2.機構(gòu)中瞬心的數(shù)目
由于任何兩個構(gòu)件都存在一個瞬心,所以根據(jù)排列組合原理,由n個構(gòu)件組成的機構(gòu),其總的瞬心數(shù)K為k=n(n-1)/2
3.機構(gòu)中瞬心位置的確定
如上所述,機構(gòu)中每兩個構(gòu)件就有一個瞬心.如果兩個構(gòu)件是通過運動副直接鏈接在一起的,那么其瞬心位置需要用"三新定理"來確定.
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