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運(yùn)動(dòng)分析的方法很多,大體可以分為圖解法和解析法兩種.圖解法的特點(diǎn)是形象直觀,用于平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單方便,但精確度不高,而且對(duì)機(jī)構(gòu)的一系列位置進(jìn)行分析時(shí),需反復(fù)作圖,相當(dāng)繁瑣.解析法是將機(jī)構(gòu)中已知的尺寸參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)與位置蠶食之間的關(guān)系用數(shù)學(xué)式表達(dá)出來(lái),即建立數(shù)學(xué)模型,然后求解.解析法的特點(diǎn)是計(jì)算精度高.它不僅可方便地對(duì)機(jī)械進(jìn)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程的研究,而且還便于把機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái),以求得最優(yōu)方案.隨著計(jì)算機(jī)的普及,解析法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
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