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　　對機構進行力分析就是根據(jù)機構的類型、尺寸、原動件運動規(guī)律、構件質量和構件已知外力來研究下列問題。

　　(1)求驅動力。根據(jù)構件所受的生產阻力和構件的運動規(guī)律求主動件所需的驅動力或用以確定所需功率，選擇合適的電動機。

　　(2)求生產阻力。根據(jù)原動件上驅動力的大小，確定機械所能克服的生產阻力。

　　(3)求機構運動副中的反力。該力大小和性質是零件設計計算和強度計算的重要依據(jù)。

　　機構力分析常用方法有圖解法和解析法兩種，前者直觀、精度較低。后者計算精度高，隨著計算機技術的普及，應用越來越廣泛。