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　　轉(zhuǎn)矩矢量分配在汽車(chē)剛出現(xiàn)時(shí)就有，它是通過(guò)使用差速器實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)安全和操控目標(biāo)，在兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪之間，必須控制驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的分配。而在車(chē)輛中引入電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和主動(dòng)差速器之后，則大大地增加了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究者以更大自由度控制轉(zhuǎn)矩分配的能力。

　　在四輪汽車(chē)上，八種輪胎力量和四種輪胎力矩作用于汽車(chē)重心導(dǎo)致產(chǎn)生了偏航力矩，于是誘導(dǎo)出偏航加速，使車(chē)輛改變方向。電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)單個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力，幫助駕駛員控制車(chē)輛。這樣做的結(jié)果就是，使得偏航力矩改變，偏航加速度改變，最終改變車(chē)輛的偏航速率和方向。在這種情況下，使用電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是，既可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又可以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加了可以獲得的偏航力矩范圍。

　　由于在一個(gè)電動(dòng)機(jī)上回收的能源可用于驅(qū)動(dòng)另外一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所以，這個(gè)過(guò)程具有很高的能源效率(在使用電子穩(wěn)定系統(tǒng)的情況下，能源被浪費(fèi)掉了，因?yàn)樵谥苿?dòng)系統(tǒng)里，能源被轉(zhuǎn)換成熱量)。電動(dòng)集體工的轉(zhuǎn)矩控制越精確，意味著在從中心到“有限”運(yùn)行過(guò)程中，可以無(wú)縫控制汽車(chē)偏航動(dòng)力學(xué)。