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　　ψ≤ρ，則F≤0，這時(shí)必須加一反向作用力Ft才會使滑塊下滑，若不加外力，則不論Fa有多大，滑塊也不會下滑，這種現(xiàn)象叫"自鎖"。自鎖條件：ψ≤ρ

　　滑塊不能在重力作用下自行下滑，即處于自鎖狀態(tài)。

　　螺旋傳動

　　螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本�運(yùn)動將直線運(yùn)動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)傳遞運(yùn)動或動力。

　　傳動形式：

　　a)螺桿轉(zhuǎn)螺母移 用于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)

　　b)螺桿又轉(zhuǎn)又移(螺母固定)——用于螺旋壓力機(jī)構(gòu)

　　c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移 ——用于升降機(jī)構(gòu)

　　d) 螺母又轉(zhuǎn)又移(螺桿固定)用得少