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組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律
上述各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律是凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本型式,它們各有優(yōu)缺點(diǎn).為了揚(yáng)長(zhǎng)避短,可以講數(shù)種基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái),構(gòu)成組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律.拼接的原則是:
(1)對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免剛性沖擊，從動(dòng)件的位移曲線和速度曲線（包括起點(diǎn)和終點(diǎn)在內(nèi)）必須連續(xù)。即要求位移曲線和速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。
（2）對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，還應(yīng)避免柔性沖擊，這就要求從動(dòng)件的加速度曲線（包括起點(diǎn)和終點(diǎn)在內(nèi)）也必須連續(xù)。即要求位移曲線、虛度曲線和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。
（3）在滿足以上兩個(gè)條件的情況下，還應(yīng)使最大速度v和最大加速度a的值盡可能小。
構(gòu)造組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，可根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能指標(biāo)，選擇一種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為主體，再用其他類型的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律與之組合，從而避免在運(yùn)動(dòng)的始、末位置發(fā)生剛性沖擊或柔性沖擊，降低動(dòng)力參數(shù)的幅值等。因此，組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律又可稱為修正型運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
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