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機(jī)械在外力(驅(qū)動力和各種阻力)作用下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若驅(qū)動功W大于阻力功W時(shí)，驅(qū)動力作功有盈余，出現(xiàn)盈功，機(jī)械增速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)W 小于W時(shí)，驅(qū)動力作功不足，出現(xiàn)虧功，機(jī)械減速運(yùn)轉(zhuǎn)。盈功和虧功統(tǒng)稱為盈虧功，盈虧功引起機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動使運(yùn)動副中產(chǎn)生附加動壓力，引起振動和噪聲，降低零件的高度、壽命、降低機(jī)械的效率和工作精度，所以必須對機(jī)械速度波動進(jìn)行調(diào)節(jié)。
機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)
機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生速度波動時(shí)，由于速度的變化規(guī)律不易獲得，工程上常用算術(shù)平均角速度A近似代替實(shí)際平均角速度。
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