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對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析時，為了簡化分析過程，可以忽略對力分析結(jié)果影響不大的力。在低速機(jī)械中由于慣性力很小，可以忽略不急，把機(jī)構(gòu)看成在靜力作用下處于平衡狀態(tài)。用靜力學(xué)的方法進(jìn)行分析，稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。
考慮機(jī)構(gòu)慣性力的影響，應(yīng)用達(dá)朗背爾原理對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析稱為機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析。機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析是近似的，因?yàn)樵跈C(jī)構(gòu)真實(shí)運(yùn)動未確定前，慣性力無法精確計(jì)算(力分析時用的慣性力時按原動件等速運(yùn)動求取的;實(shí)際上原動件的運(yùn)動與機(jī)構(gòu)位置好作用力時有關(guān)的)。為了使問題簡化，機(jī)構(gòu)中的重力、摩擦力、構(gòu)件的彈性變形等均未加以考慮。機(jī)構(gòu)中的質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量的值也是近似的。
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