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從動件的常用運動規(guī)律
從動件位移S隨凸輪轉(zhuǎn)角&的變化情況如圖3-8b所示,圖中橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角&,縱坐標(biāo)代表從動件位移S。從動件的位移S、速度v、和加速度a隨凸輪轉(zhuǎn)角（或時間t）的變化規(guī)律稱為從動件的運動規(guī)律。
凸輪的輪廓曲線取決于從動件的運動規(guī)律，故從動件的運動規(guī)律是設(shè)計凸輪的重要依據(jù)。表3-1中列出了從動件常用運動規(guī)律的運動方程和運動線圖。
1.等速運動規(guī)律
當(dāng)凸輪以等角速度W轉(zhuǎn)動時，從動件的運動速度為常數(shù)。在運動的起點和終點處速度生產(chǎn)突變，加速度理論上為無窮大，產(chǎn)生無窮達的慣性力，機構(gòu)將產(chǎn)生極大的沖擊，稱為剛性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于低俗運動的場合。
2.等加速度減速運動規(guī)律
當(dāng)凸輪以等角速度W轉(zhuǎn)動時，從動件的加速度為常數(shù)。在運動的起點，終點和中間位置處加速度產(chǎn)生突變，產(chǎn)生較大的慣性力，由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于中、低速運動場合。
3.余弦加速度運動規(guī)律
又名簡諧運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度是連續(xù)的，但在運動的起點、終點處加速度產(chǎn)生突變，產(chǎn)生柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律也只適用于中、低速運動場合。
4.正弦加速度運動規(guī)律
又名擺線運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度和加速度連續(xù)無突變，避免了剛性沖擊和柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律適用于高速運動場和。
5.3-4-5多項式運動規(guī)律
它與擺線運動規(guī)律一樣避免了剛性沖擊和柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律也可以用于高速運動場合。
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