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曲柄存在的條件
圖2-12所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,a、b、c、d分別為桿1、2、3、4的長(zhǎng)度。如果桿1為曲柄，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副A整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿1能順利通過與機(jī)架4處于共線的兩個(gè)位置AB和AB，既可以構(gòu)成三角形BCD和BCD。
圖例表明曲柄1為最短桿，且最短與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)之和小于等于其他兩柄長(zhǎng)度之和。
在有整轉(zhuǎn)副即曲柄存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副。因此，若取最短桿為機(jī)架，則得雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任一相鄰的構(gòu)件為機(jī)架，則得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若取短桿對(duì)邊為機(jī)架，則得雙搖桿機(jī)構(gòu)。
綜上分析可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在的條件是：1）連架桿或機(jī)架為最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。
若四桿機(jī)構(gòu)最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和，則無曲柄存在，兩連架桿均為搖桿。但這種情況下形成的雙搖桿機(jī)構(gòu)與上述雙搖桿機(jī)構(gòu)不同，它不存在整轉(zhuǎn)副。
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