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  雙曲柄機(jī)構(gòu)

  具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu).雙曲柄機(jī)構(gòu)中,通常主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動,從動曲柄作變速轉(zhuǎn)動.

  圖2-5所示慣性篩中的四桿機(jī)構(gòu)ABCD為一雙曲柄機(jī)構(gòu).當(dāng)主動曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,從動曲柄3作變速轉(zhuǎn)動,通過桿5帶動滑塊6上的篩子,使其獲得所需的加速度,從而使篩子的顆粒物料因慣性作用而達(dá)到篩分的目的.

  在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,若其相對兩桿平行且長度相等,則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu).這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)是兩曲柄可以以相同的角速度同向轉(zhuǎn)動,而連桿作平移運(yùn)動.其應(yīng)用實(shí)例如圖2-6所示機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu),以及圖2-7所示的攝影平臺升降其升降高度的變化采用兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),并利用連桿7始終平動這一特點(diǎn),可使與連桿固連在一體的座椅始終保持水平位置,以保證攝影人員安全可靠的工作.

  在平行四邊形機(jī)構(gòu)中,當(dāng)主動曲柄轉(zhuǎn)動一周時,將出現(xiàn)兩次與從動曲柄、連桿機(jī)架共線的情況。在此二位置，可能出現(xiàn)從動曲柄轉(zhuǎn)向與主動曲柄轉(zhuǎn)向相同或相反的運(yùn)動不確定現(xiàn)象，如圖2-8a所示。在平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCD中，當(dāng)主動曲柄AB與從動曲柄CD處于共線位置時，下一瞬間則可能出現(xiàn)機(jī)構(gòu)位于同相位置AB'C'D或反向位置AB'C'D的情況。為克服其運(yùn)動不確定現(xiàn)象，除利用從動件本身或其上的飛輪慣性導(dǎo)向外，還可采用輔助曲柄或錯列機(jī)構(gòu)等措施解決。

  對于兩個曲柄轉(zhuǎn)向相反的情況，即相對邊的桿長相等，但不平行的反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，則稱為逆平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖2-8b所示。車門啟閉機(jī)構(gòu)為其應(yīng)用實(shí)例。當(dāng)主動曲柄1轉(zhuǎn)動時，從動曲柄3作相反方向轉(zhuǎn)動，從而使兩扇門同時開啟或同時關(guān)閉。