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　　(1)擺線齒輪

　　優(yōu)點：凹凸齒廓嚙合，接觸應(yīng)力小，滑動力小，磨動力小，磨損小，吳跟切現(xiàn)象，最少齒數(shù)較少。

　　缺點：互換性差，中心距發(fā)生變化時不能實現(xiàn)定傳動比傳動，傳遞動力時法向力F.不斷發(fā)生變化,軸承上力的大小和方向也不斷變化,影響傳動的平穩(wěn)性.

　　(2)漸開線齒輪

　　優(yōu)點：制造簡單，中心距具有可分性，法向力F恒定。

　　缺點：當(dāng)采用外嚙合齒輪傳動時，綜合曲率半徑P小，承載能力低，要提高承載能力，需要增大齒輪直徑d或?qū)挾菳。因此，通常采取如下措施：1)采用合金鋼，進(jìn)行滲埣火、磨齒，以提高材料的許用接觸應(yīng)力;2)采用大變位，提高綜合曲率半徑，以提高承載能力。