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平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
用解析法進行機構(gòu)動態(tài)靜力分析計算的步驟是:先求出各構(gòu)件的慣性力、慣性力偶矩，將求出的各慣性力、慣性力偶矩和所有已知外力、外力矩，按大小、方向、作用點位置加到機構(gòu)示意圖上，然后根據(jù)平面任意力系處于平衡的條件，分別列出機構(gòu)中各構(gòu)件的力和力矩的平衡方程式，解聯(lián)立方程式求出各未知量。
常用方法有矢量方程法、矩陣法、復變函數(shù)法等。其中矩陣法較適合于計算機求解，因此在此只介紹矩陣法。
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