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　　在研究機構(gòu)的運動分析時，常常認為原動件為等速運動。而實際機構(gòu)原動件的真實運動規(guī)律是與機構(gòu)上的外力、原動件位置、構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)有關(guān)的。一般情況下，原動件的運動規(guī)律是隨時間而變化的，運轉(zhuǎn)時波動的。機械運轉(zhuǎn)的速度波動會在運動副中產(chǎn)生附加動載荷，引起機械振動，產(chǎn)生噪聲，降低機械工作壽命。故必須控制機械運轉(zhuǎn)速度波動的幅度，減小其危害。

　　機械的轉(zhuǎn)運可分成啟動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和停車三個階段。

　　(1)啟動階段 機械轉(zhuǎn)動件的速度由零增加到正常工作的速度，該階段中，機械驅(qū)動力做功大于阻力做功，機械動能增加。

　　(2)機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 啟動階段結(jié)束后，機械進入穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段。根據(jù)主動負債性質(zhì)不同，機械以不同的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)方式運轉(zhuǎn)。一種情況時機械轉(zhuǎn)動件在一定速度波動范圍內(nèi)作周期性速度波動，如柴油機;另一種情況時機械作勻速運轉(zhuǎn)，如電風扇。

　　(3)停車階段 機械轉(zhuǎn)動件從正常工作速度降至零。該階段中，機械阻力做功大于驅(qū)動力作功。機械依靠正常運轉(zhuǎn)時存儲的動能克服阻力作功，直至動能消耗盡。