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　　萬向聯(lián)軸器是通過萬向鉸鏈結(jié)構(gòu)來傳遞和補償軸線偏斜的.常見的方向聯(lián)軸器有十字軸萬向聯(lián)軸器,它由兩個叉形零件1、3,十字形元件2和銷軸4、5等組成。兩銷軸互相垂直配置并分別把兩個叉形零件與十字形元件連接起來構(gòu)成萬向鉸鏈。因此，當(dāng)一軸的位置固定后，另一軸可以在任意方向偏斜，允許偏斜角a小于等于35°

　　其主要缺點是，當(dāng)兩軸不再同意軸線時，即使主動軸以等速度w回轉(zhuǎn)，從動軸的角速度w將在下列范圍內(nèi)做周期性的變化：**，因而在傳動中引起的動載荷。且偏斜角a愈大，產(chǎn)生的動載荷也愈大。

　　為了克服上訴缺點，長將萬向聯(lián)軸器成對使用，構(gòu)成所謂雙萬向聯(lián)軸器。在設(shè)計和使用時，如果能保證聯(lián)軸器中間軸兩端的叉平面位于同一平面內(nèi)，且使中間軸與主，從動軸之間的夾角相等，則當(dāng)主動軸等角速回轉(zhuǎn)時，盡管中間軸本身的轉(zhuǎn)速時不均勻的，但從動軸卻以與主動軸相等的角速度回轉(zhuǎn)，從而減輕動載荷的產(chǎn)生。

　　這類聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方(如汽車。多頭鉆床等傳動系統(tǒng))。小型十字軸萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。