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平面四桿機構的基本型式
平面連桿機構在結構上常常步入高副機構簡單,設計也往往比髙副機夠復雜，但由于它能實現多種運動形式的轉換，也能實現比較復雜的運動規(guī)律，又由于構件之間連接處是面接觸（圓柱面或平面），能傳遞較大的力，制造也比較簡便，因此平面連桿機構廣泛應用在各種機械和儀器設備中。近年來，隨著計算機的普及，設計方法的不斷改進，平面連桿機構的應用范圍還在不斷地擴大。
平面連桿機構的類型很多，單從組成機構的桿件數來看就有四桿機構、六桿機構等，一般將多于四個構件組成的連桿機構稱為多桿機構。而許多平面多桿機構是在四桿機構的基礎上添加一些桿組而成的。兩個四桿機構所組成，所以，四桿機構是多桿機構的基礎。
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