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基于FPGA的高動態(tài)被控系統(tǒng)模型仿真
在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的的典型應(yīng)用中，現(xiàn)場可編程門陣列被用于分擔(dān)主處理器的計算負(fù)荷，特別是用于處理對時間苛刻的借口運(yùn)算，此時主處理器能有更多的計算資源運(yùn)行被控對象模型。但實時程序只有在模型相對簡單采樣速率不太高時有價值。
當(dāng)控制算法是為高動態(tài)性、高精度的電動車輛的ECU開發(fā)時仿真被控對象模型的實時程序有時會達(dá)到主處理器運(yùn)算能力極限。面對高精度信號處理及仿真高動態(tài)模型的極高性能需求時，基于FPGA 模型運(yùn)算方法表現(xiàn)出決定性的優(yōu)勢。FPGA可以實現(xiàn)極高的采樣速率，使輸出信號的更新速度遠(yuǎn)高于每每周期更新一次的速度。
該優(yōu)勢可以保證更高的仿真質(zhì)量。例如，利用其較高的仿真頻率特性，并能保證算法中控制環(huán)具有較高的穩(wěn)定性。
(摘自于 A1汽車制造業(yè))
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